[发明专利]一种撕贴标签机械手在审
| 申请号： | 201910220300.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109835562A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 许晓东;王波;陶涛;张灵益;石金司 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00;B65C9/40;B65C9/26;B65C5/00;B65H37/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 周青 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手的结构，具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构，撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道；调节气缸的固定缸体与壳体固定连接，两根调节臂呈八字形布置，其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接，其底端分别与两块压块的顶部转动连接；滑动轨道水平布置于调节气缸下方，并与壳体固定连接，两块压块与滑动轨道水平滑动连接，且两块压块的底部超出壳体底部，两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本发明的机械手结构简单合理，生产制造容易，可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作，取代了原来的人工操作方式，能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度，降低了生产成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 压块 气缸 滑动轨道 壳体固定连接 转动连接 调节臂 壳体 标签 机台 人工操作方式 水平滑动连接 贴标签机械手 八字形布置 机械手结构 贴标签机械 机械手 电子标签 工作效率 固定缸体 活动缸体 水平布置 不良品 真空腔 底端 吸附 生产成本 配合 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种撕贴标签机械手，其特征是，包括底部敞口的壳体（1）以及置于壳体空腔内的调节气缸（2）、撕贴机构，所述撕贴机构包括两根调节臂（3）、两块压块、滑动轨道（4）；所述调节气缸的固定缸体与壳体固定连接，两根调节臂呈八字形布置，其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接，其底端分别与两块压块的顶部转动连接；所述滑动轨道水平布置于调节气缸下方，并与壳体固定连接，两块压块与滑动轨道水平滑动连接，且两块压块的底部超出壳体底部，两块压块还设有用于吸附标签的真空腔（5）。
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