[发明专利]一种AGV小车

摘要

本发明公开了一种AGV小车，包括车体，车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，车体上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，前抱夹装置和后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮。夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好，保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。

主权项

1.一种AGV小车，包括车体（10），所述车体（10）的前后两端均设置有舵轮（11）和激光雷达（12），所述车体（10）上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，所述前抱夹装置和所述后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂（35），所述两个驱动臂（35）通过传动机构连接同一驱动电机（36），其特征在于，每个所述驱动臂（35）的左右两端均铰接有夹臂（30），每个所述夹臂（30）均与对应的第一滑槽（33）滑动连接，所述第一滑槽（33）沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽（33）在远离另一个所述第一滑槽（33）的一端连通有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）沿左右方向延伸，所述第一滑槽（33）和所述第二滑槽（34）均设置在车体（10）上，每个所述夹臂（30）的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮（31）和第二滚轮（32），其中，设置在同一所述夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）均与该夹臂（30）所对应的所述第一滑槽（33）相配合，所述第二滑槽（34）与对应的所述夹臂（30）上的所述第二滚轮（32）相配合，每个所述夹臂（30）上铰接对应的所述驱动臂（35）的位置处与该夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）同轴设置。