[发明专利]一种带有机器人手臂的智能救生圈在审
申请号: | 201910221305.8 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109911146A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 袁均福;赵春生 | 申请(专利权)人: | 江苏海事职业技术学院 |
主分类号: | B63C9/13 | 分类号: | B63C9/13;B63H25/26;B63H5/08;B25J11/00;G08C17/02 |
代理公司: | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人: | 何红梅 |
地址: | 211170 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有机器人手臂的智能救生圈,包括底圈,所述底圈的上表面固定连接有顶圈,所述底圈的背面固定连接有防护气囊,所述底圈的侧面固定连接有收纳圈,所述收纳圈的内壁开设有排水孔,所述收纳圈的上表面固定连接有固线块。该一种带有机器人手臂的智能救生圈,设置转动主臂和夹持臂,使夹持半环灵活移动,设置红外摄像头,使操控人员便于观察溺水人员的腰部位置,设置夹持臂和防水伸缩杆,使防护半环夹取溺水人员腰部并夹持臂内部的转动电机使夹持半环旋转,便于溺水人员的头部向上移出水面,设置蓄电池、无线收发装置和控制主板,从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有远程遥控夹取无意识水溺人员的效果。 | ||
搜索关键词: | 救生圈 机器人手臂 底圈 夹持臂 收纳圈 半环 溺水 智能 上表面 夹持 夹取 无线收发装置 蓄电池 红外摄像头 背面固定 侧面固定 防护气囊 控制主板 灵活移动 腰部位置 远程遥控 转动电机 排水孔 伸缩杆 操控 顶圈 固线 内壁 移出 主臂 腰部 防水 转动 防护 水面 观察 | ||
【主权项】:
1.一种带有机器人手臂的智能救生圈,包括底圈(1),其特征在于:所述底圈(1)的上表面固定连接有顶圈(2),所述底圈(1)的背面固定连接有防护气囊(3),所述底圈(1)的侧面固定连接有收纳圈(4),所述收纳圈(4)的内壁开设有排水孔(5),所述收纳圈(4)的上表面固定连接有固线块(6),所述收纳圈(4)的内侧壁分别固定连接有电力数据线(7)和电动推杆(8),所述电力数据线(7)的表面固定连接有限位盘(9),所述电力数据线(7)的表面套接有塑料弹簧(10),所述电动推杆(8)的一端面固定连接有第一固定块(11),所述第一固定块(11)的上表面固定连接有收纳盒(12),所述收纳盒(12)的内部固定连接有防水伸缩柱(13),所述防水伸缩柱(13)的上表面转动连接有高清摄像头(14),所述第一固定块(11)内部固定连接有微型伺服电机(15),所述收纳圈(4)的侧面固定连接有塑胶密封圈(16),所述底圈(1)的侧面固定连接有第二固定块(17),所述第二固定块(17)的侧面固定连接有固定座(18),所述第二固定块(17)的内部分别固定连接有舵机控制板(19)和舵机(20),所述固定座(18)的上表面开设有固定孔(21),所述固定孔(21)的内壁分别固定连接有轴承(22)和连接轴承(23),所述轴承(22)的内环固定连接有螺旋推进器(24),所述连接轴承(22)的内环固定连接连接柱(25)。
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