[发明专利]一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质在审
申请号: | 201910221627.2 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN110083668A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 余奕;李培育;唐锐 | 申请(专利权)人: | 纵目科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质,包括:地图数据拼接和融合模块包括局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表;本地地图数据库,包括场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中;将场景地图划分成若干局部地图,通过坐标转换关系实现局部地图精准拼接,实现室内多层、跨层、地下、地下多层高精度地图数据的有序管理和分类。在根据终端定位位置加载终端附近的局部地图以及局部地图中包含的交通标识信息、交通规则信息,降低终端的加载量和计算量。 | ||
搜索关键词: | 局部地图 特征模块 终端 数据管理系统 坐标转换关系 场景地图 存储介质 地图数据 连接关系 拼接 虚拟 交通规则信息 地图数据库 交叉路口 交通标识 交通规则 交通指示 融合模块 栅格地图 终端定位 计算量 加载量 兴趣点 子目录 地下 多层 加载 跨层 管理 场景 室内 分类 | ||
【主权项】:
1.一种高精度地图的数据管理系统,其特征在于,包括:地图数据拼接和融合模块,所述地图数据拼接和融合模块包括局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、局部地图连接中的道路连接拓扑关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表中的一种或几种;本地地图数据库,所述本地地图数据库包括场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中的一种或几种;管理服务模块,所述管理服务模块根据定位信息、以及应用层调用指令自根目录下查询该调用指令所需场景地图编号下的场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉点特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中的一种或几种。
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