[发明专利]一种全自动水果分拣方法

摘要

本发明属于农业种植场合的水果分拣方法技术领域，涉及一种全自动水果分拣方法；在全自动称重式水果分拣装置的配合使用下进行水果分拣，分拣水果时，先根据水果的整体大小调整传果车轴孔，然后启动整套设备，通过控制台进行参数设定和去皮操作，预设定完成后水果由送果台进入有序传送台，有序传送台对水果进行调整和排序，排序后的水果经传动部进入分拣台称重和标号，根据水果的重量分拣台将水果传送至指定的分拣口；所述水果分拣方法工艺完备，控制原理可靠，能够实现堆积状态水果的无损伤有序传送，并且能够传送多种类的水果，按照水果的重量大小进行无限级数的分拣，分拣水果精确；整个分拣工艺能够全自动进行，生产效率高。

主权项

1.一种全自动水果分拣方法，其特征在于：在全自动称重式水果分拣装置的配合使用下进行水果分拣，主要工艺步骤包括：设备预设定、水果有序传送、水果秤重和定位、水果分拣和传果车循环运转，具体工艺步骤如下：(1)设备预设定：首先根据水果的种类和大小，调整传果车的车轮与车侧壁的连接位置，水果的整体形状越大，选定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；然后启动全自动称重式水果分拣装置，进行区间级数和区间数值范围设定并与起弹器关联；(2)水果有序传送：传动部带动有序传送台转动，在有序传送台中，左传送带的传动速度小于右传送带的传动速度，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台的水果都调整到右传送带和左传送带中间，并依次送到传动部上的传果车；(3)水果秤重和定位：传果车在传动部承接水果后继续沿着传送轨向前移动到称重台，传果车驶入稳果架上设置的水果秤进行称重，水果秤将过秤水果的重量传输给控制台，同时红外感应器对过秤的水果进行定位标记并把标记信号传输给控制台，控制台将水果重量进行编号；(4)水果分拣：控制台将编号后的水果重量与设定的区间值进行对比并将编号后的水果重量划入相匹配的区间级数，然后控制台运算出编号后水果需要移动的时间，当移动时间结束，控制台启动与编号后水果重量区间级数相关联的起弹器，起弹板弹起顶在编号后传果车一侧的车平板底面，车体向另一侧倾斜，编号后的水果滚落入分拣口，倾斜的传果车继续向前移动；(5)传果车循环运转：倾斜的传果车驶入前平整轮，车体在前平整轮的调整作用下由倾斜状态逐渐回复到平整状态，平整后的传果车从前平整轮的下部驶出进入传带盒，传果车沿着传带盒驶入传动部，传果车经右后平整轮和左后平整轮平整后，传果车随着主传动轮旋转驶出传动部继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。