[发明专利]一种水果分拣控制系统及其方法

摘要

本发明属于农业种植场合的水果分拣设备技术领域，涉及一种水果分拣控制系统及其方法；其与全自动称重式水果分拣装置配合使用，主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块，区间设定模块分别与重量分级模块、重量处理模块电信息连接，重量分级模块分别与重量采集模块、重量定位模块和重量处理模块电信息连接，重量处理模块分别与转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块电信息连接；所述水果分拣控制系统能够传送多种类的水果，按照水果的重量大小进行无限级数的分拣，分拣水果精确，生产效率高，成本低，操作方便，应用环境良好。

主权项

1.一种水果分拣控制系统，其特征在于：与全自动称重式水果分拣装置配合使用，其主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块；其中区间设定模块用于设定多级重量区间和每级重量区间的阈值范围，区间设定模块将设定的区间参数传输给重量分级模块和重量处理模块，区间设定模块的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接；重量分级模块将获取的重量信号和标记信号进行组合编号，然后将采集的重量值与区间参数进行对比并给出与区间参数相匹配的区间级号，重量分级模块的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量分级模块的输出端与重量处理模块的接收端电信息连接；重量采集模块主要由水果秤构成，重量采集模块用于采集过秤水果的重量并将采集的重量传输给重量分级模块；重量定位模块主要由红外感应器构成，重量定位模块用于过秤水果的定位和标记并将标记信号传输给重量分级模块；重量处理模块用于将被赋予编号和级号的水果和处于相同区间级号的起弹器编号相匹配并根据电机转速计算出被赋予编号和级号的水果移动时间，重量处理模块将起弹器编号和计算出的移动时间传输给起弹器控制模块，同时重量处理模块将被赋予移动时间、编号和级号的水果重量传输给报表生成模块，重量处理模块的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接，重量处理模块的输出端与起弹器控制模块的接收端、报表生成模块的接收端电信息连接；转速采集模块用于采集电机的转速并将采集的转速信号传递给重量处理模块；起弹器控制模块用于启动起弹器，起弹器控制模块根据重量处理模块处理传输而来的移动时间和起弹器编号定时启动相对应的起弹器；报表生成模块用于统计整理重量处理模块传输的数据并生成统计报表。