[发明专利]装载和/或卸载设备以及用于运行装载和/或卸载设备的方法有效
| 申请号： | 201910222062.X | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110355602B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 斯文·玛基斯;梅京·基里奇 | 申请（专利权）人： | 施瓦本机床自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 德国泰特南市古*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可移动的装载和/或卸载设备(2)，带有至少一个用于移动装载和/或卸载设备(2)的运输单元(4)，带有至少一个固定在运输单元(4)处的存放单元(6)，在该存放单元上可布置或布置有至少一个夹持对象(8)，且带有至少一个固定在运输单元(4)处的操纵器单元(10)，该操纵器单元包括至少一个尤其多轴式的操纵器(12)，该操纵器包括至少一个用于夹持至少一个夹持对象(8)的夹持器件(14)且通过该操纵器至少该至少一个夹持对象(8)可布置在加工工位(16)、例如机床中且/或在存放单元(6)中或在其上且/或可移除。其特征在于，存放单元(6)包括至少一个保持器件(20)，通过该保持器件至少一个夹持对象(8)可被固定以防至少横向于或倾斜于装载和卸载设备(2)的移动方向(18)的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 卸载 设备 以及 用于 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.可移动的装载和/或卸载设备(2)，带有至少一个用于移动所述装载和/或卸载设备(2)的运输单元(4)，带有至少一个固定在所述运输单元(4)处的存放单元(6)，在所述存放单元(6)上可布置或布置有至少一个夹持对象(8)，且带有至少一个固定在所述运输单元(4)处的操纵器单元(10)，所述操纵器单元包括至少一个尤其多轴式的操纵器(12)，所述操纵器包括至少一个用于夹持至少一个夹持对象(8)的夹持器件(14)且通过所述操纵器至少所述至少一个夹持对象(8)能够布置在加工工位(16)、例如机床中，且/或能够布置在所述存放单元(6)中或在其上，且/或可移除，其特征在于，所述存放单元(6)包括至少一个保持器件(20)，所述至少一个夹持对象(8)通过其可被固定以防至少横向于或倾斜于所述装载和卸载设备(2)的移动方向(18)的移动。
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