[发明专利]局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具

摘要

一种局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具，成形方法是采用三维模型重构技术，获取宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型，根据外轮廓面智能控制弯扭成形工具完成固定骨板局部增量成形，实现金属固定骨板的自动一体化柔性成形；弯扭成形工具包括固定体，固定体左右对称连接有左成形体和右成形体，左成形体和固定体之间、右成形体和固定体之间均通过球状连接块连接；左成形体、右成形体上开有能够穿过骨板的缺口；本发明比起手动调整更加贴合骨折受伤处骨骼，用弯扭成形工具实现两个手动工具的功能，提高效率。

主权项

1.一种局部增量成形金属固定骨板的成形方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，三维模型重构，对宠物骨折处骨骼进行CT扫描，获得三维曲面数据，重构宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型；步骤2，根据骨板长度与骨折处骨骼外轮廓面的对应关系，将骨板(5)划分为N个成形区域；步骤3，将弯扭成形工具置于区域1处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域1处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，具体为：3.1)根据区域1所对应的骨折处骨骼外轮廓面确定该区域成形类型，即面内弯曲、弯曲以及扭转；3.2)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要面内弯曲，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)绕垂直于骨板(5)平面的轴旋转；根据外轮廓面的起伏情况，只控制左成形体(1)旋转或只控制右成形体(2)旋转，或控制左成形体(1)、右成形体(2)二者均旋转，若不需要，则不进行；3.3)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要弯曲，根据外轮廓面起伏情况控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)旋转至平行或呈一定角度，而后控制左成形体(1)、右成形体(2)绕骨板(5)所在平面内垂直于骨板(5)的轴旋转，若不需要，则不进行；3.4)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要扭转，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)绕骨板(5)所在平面内平行于骨板(5)的轴旋转；根据外轮廓面的起伏情况，只控制左成形体(1)旋转或只控制右成形体(2)旋转，或控制左成形体(1)、右成形体(2)二者均旋转，若不需要，则不进行；步骤4，移动弯扭成形工具置于区域2处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域2处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合；步骤5，移动弯扭成形工具置于区域n，n＝3……N处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域n处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，直至n＝N；步骤6，将弯扭成形工具从区域N中退出，完成金属固定骨板的自动一体化柔性成形。