[发明专利]一种履带农机电驱动系统总成及其控制方法有效
| 申请号： | 201910222719.2 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109878346B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 袁坚 | 申请（专利权）人： | 湖南中成动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙月*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带农机电驱动控制方法和包括一种履带农机电驱动控制方法的系统总成，包括整车控制器、主电机控制器、从电机控制器、主驱动组和从驱动组，整车控制器发送脉冲信号至所述主电机控制器，主电机控制器接收脉冲信号后控制主驱动组输出第一速度，从电机控制器控制从驱动组输出第二速度，本发明克服了在泥泞路段农机行驶困难的问题，该系统结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 农机 驱动 系统 总成 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种履带农机电驱动控制方法，其特征在于，包括：整车控制器向主电机控制器发出转速环指令，使得所述主电机控制器根据所述转速环指令所包含的目标转速控制主驱动组输出第一速度值；获取所述第一速度值，根据所述第一速度值计算从驱动组的目标转矩，向从电机控制器发出包含所述目标转矩的转矩环指令，使得所述从电机控制器根据所述目标转矩控制从驱动组输出第二速度值；获取所述第二速度值，并根据所述第二速度值和所述第一速度值的目标差值调整所述目标转矩，并向所述从电机控制器输出调整后的所述目标转矩。
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