[发明专利]行星式永磁体磁流变液传动装置

摘要

本发明提出一种行星式永磁体磁流变液传动装置，属于机械传动技术领域。本行星式永磁体磁流变液传动装置，右端盖和左端盖之间设置从动外筒，从动外筒内壁中间部分设置摩擦套，输入轴穿过右端盖且输入轴分别经第一轴承、第二轴承转动连接右端盖和左端盖，左端盖的外侧设置与输入轴同轴布置的输出轴，输入轴上于右端盖和左端盖之间的部分设置驱动筒，驱动筒中间部分的圆周方向等间距布置多个磁管组件，磁管组件与摩擦套之间留有间隙，驱动筒和摩擦套之间经密封组件密封形成封闭空间，封闭空间内填充磁流变液，右端盖处设置用于调节转向柱转动的调磁机构。本发明的有益效果：可实现大转矩传动，装置功率损耗较低，磁路结构较简单，便于控制操作。

主权项

1.一种行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：包括右端盖、左端盖、从动外筒、输入轴和输出轴，右端盖和左端盖之间设置从动外筒，从动外筒内壁中间部分设置有摩擦套，输入轴穿过右端盖且输入轴分别经第一轴承、第二轴承转动连接右端盖和左端盖，左端盖的外侧设置与输入轴同轴布置的输出轴，输入轴上于右端盖和左端盖之间的部分设置有驱动筒，驱动筒中间部分的圆周方向等间距布置多个磁管组件，磁管组件与摩擦套之间留有间隙，驱动筒和摩擦套之间经密封组件密封形成封闭空间，封闭空间内填充有磁流变液；磁管组件包括永磁体、转向柱、调磁管、隔液套管和旋转套管，永磁体的形状为圆柱体的侧面相对两端均被平面切削后形成的类圆柱体，永磁体连接转向柱且二者同轴布置，调磁管包括一对导磁片和一对非导磁片，导磁片和非导磁片均为弧形结构，导磁片、非导磁片间隔布置且共同拼接为调磁管，永磁体外包裹调磁管且转向柱从调磁管露出，调磁管外包裹隔液套管，隔液套管的两端连接驱动筒，隔液套管外转动连接旋转套管；右端盖处设置用于调节转向柱转动的调磁机构。