[发明专利]一种物联网挪车移动机器人装置及其定位方法有效
| 申请号： | 201910226509.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109823318B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 汪东梅 | 申请（专利权）人： | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 郑凤姣 |
| 地址： | 211214 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物联网挪车移动机器人装置，包括中央伸缩部，所述中央伸缩部的两侧可转动的设有两个起重单元，所述起重单元连接有物联网控制单元，所述物联网控制单元设于机器人本体以及其所运行的范围地面中，所述物联网控制单元包括定位芯片、三维激光建模仪、定位芯片、高清摄像头以及压力传感器，所述该范围地面中设有若干定位标点，还公开了其定位方法。本发明的物联网挪车移动机器人装置及其定位方法，通过中央伸缩部、起重单元针对不同的车辆进行自身调节，可以适应各种尺寸不同的车辆或者停放不规范的车辆进行有效的挪移，通过航迹推算定位本装置在地下停车场移动，移动位置精确，杜绝出现车辆磕碰的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 移动 机器人 装置 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物联网挪车移动机器人装置，其特征在于：包括中央伸缩部，所述中央伸缩部的两侧可转动的设有两个起重单元，所述起重单元连接有物联网控制单元，所述物联网控制单元设于机器人本体以及其所运行的范围地面中，所述物联网控制单元包括定位芯片、三维激光建模仪、定位芯片、高清摄像头以及压力传感器，所述该范围地面中设有若干定位标点。
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