[发明专利]一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法，包括外壳、底座、伸缩机构、电机、限位开关、限位结构，以及至少一个清除单元；限位开关在所述底座与所述外壳在相互靠近时闭合，相互远离时断开；限位开关与所述电机电性连接；所述限位结构设置在所述外壳与所述底座之间，用于使所述外壳与所述底座相互嵌套。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过伸缩机构让标签清除机构下降并压迫在待清除标签上，继而启动清除单元对标签进行打磨清除；清除完成后，伸缩机构将标签清除机构上升即可使清除单元停止工作，操作方便，工作效率高。传输机构进一步实现了标签清除流水线工作的自动化；平移机构则进一步加强了清除效果。

主权项

1.一种标签清除机构，包括外壳、安装在所述外壳底部的底座，以及竖向安装在所述外壳顶部的伸缩机构；其特征在于：还包括电机、限位开关、限位结构，以及至少一个清除单元；所述清除单元包括横向安装在所述外壳内的轮轴，以及安装在所述轮轴上的清除轮；所述底座上开有供所述清除轮从所述底座底面露出的孔，所述轮轴与所述电机连接；所述限位开关竖向安装在所述外壳与所述底座之间，使所述限位开关在所述底座与所述外壳在相互靠近时闭合，相互远离时断开；所述限位开关与所述电机电性连接；所述限位结构设置在所述外壳与所述底座之间，用于使所述外壳与所述底座相互嵌套。