[发明专利]用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统在审
申请号: | 201910227507.3 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN111729882A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 曹红彬;王进;李跃华;瞿畅;谷玉之;姜芝华;陈家俊;叶乃源;邸娜 | 申请(专利权)人: | 中天光伏技术有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 226010 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统,包括光伏组件和清扫机器人,还包括桥接架系统,桥接架系统包括:边缘桥接架,边缘桥接架的一端与清扫机器人中的换行小车的高度相同,另一端与第一列光伏板的入口端高度相同且对接,边缘桥接架的顶面为平滑表面。采用边缘桥接架作为过渡件,可以实现清扫小车从换行小车到光伏组件的平滑过渡,在部署清扫机器人时,无论每行第一列光伏板的高度和角度如何设置,清扫小车均能够顺利从换行小车走到光伏组件上,提高了清扫机器人对光伏组件的适应性,可以减少光伏组件的调整工作。 | ||
搜索关键词: | 用于 组件 自动 清扫 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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