[发明专利]自动泊车仿真测试方法及系统在审
| 申请号： | 201910228709.X | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109782630A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王珍;王胜华;康驭涛 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵兴华;王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供自动泊车仿真测试方法及系统，以降低测试成本、提高工作效率。在本发明实施例中，利用动画仿真平台搭建测试场景，利用自动测试平台搭建测试脚本，在自动测试阶段，由自动测试平台根据测试脚本和泊车控制器的车辆控制命令，通过人机交互平台对车辆动力学模型的运行参数进行控制，并生成测试报告，可实现仿真测试的自动化。使用本发明实施例所提供的技术方案，并不需要实车参与，同时测试过程是由自动测试平台自动执行的，因此可在降低测试成本的同时，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动测试平台 仿真测试 测试成本 测试脚本 工作效率 自动泊车 车辆动力学模型 人机交互平台 测试场景 测试过程 车辆控制 动画仿真 平台搭建 生成测试 运行参数 自动测试 自动执行 控制器 泊车 实车 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车仿真测试方法，其特征在于，用于对泊车控制器进行仿真测试；所述方法基于自动泊车仿真测试系统，所述自动泊车仿真测试系统包括：自动测试平台、动画仿真平台和人机交互平台；所述方法包括：使用所述动画仿真平台搭建与测试用例相应的虚拟测试场景；使用所述自动测试平台搭建与所述测试用例相应的测试脚本；在自动测试阶段，所述自动测试平台根据所述测试脚本和泊车控制器的车辆控制命令，通过所述人机交互平台操控车辆动力学模型的运行参数，并在所述测试脚本执行完毕后生成测试报告；所述测试报告至少包括表征泊车成功或失败的信息；所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型；在所述自动测试阶段，所述动画仿真平台至少用于在所述虚拟测试场景中根据运行参数显示所述车辆动力学模型。
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