[发明专利]一种航海浮标检测维护系统有效
| 申请号： | 201910228798.8 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109911123B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 宫月红;张少君;王明雨;孙兰君;孟雄飞 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63B22/16 | 分类号： | B63B22/16;B64C39/02;H04W4/029;H04W4/40;H04N7/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 264200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种航海浮标检测维护系统，涉及航标系统技术领域，为解决现有航标维护采用无人机逐一获取图像的方式，核实准确性差、效率低、能源消耗大的问题。本系统包括控制总台、无人机和航标；所述航标搭载定位装置，所述定位装置用于向无人机发送航标位置信号；所述无人机上设有航标位置核实装置和图像获取装置，所述航标位置核实装置用于核实航标坐标有无偏移，所述图像获取装置用于获取航标图像；所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间通信连接。采用本发明，维护效率高，因采用位置坐标进行维护，准确性高，而且不需要将所有的航标进行图像获取后发送给控制总台，缓解了传输和存储压力。本发明可广泛应用于航标维护领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航海 浮标 检测 维护 系统 | ||
【主权项】：
1.一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：包括控制总台、无人机和航标；所述航标搭载GPS定位装置，所述GPS定位装置用于向无人机发送航标位置信号；所述无人机上设有航标位置核实装置和图像获取装置，所述航标位置核实装置通过将自身存储的航标位置信息和GPS定位装置发送的位置信息进行比对,判断航标有无偏移，所述图像获取装置用于获取航标图像；所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间进行通信。
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