[发明专利]车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201910228867.5 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111731109A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王银磊;张峻;郭伟腾;李天阳;刘秀;李岩;翁浩宇 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆电机扭矩的控制方法、装置和车辆。本发明所述的车辆扭矩的控制方法包括：检测每个时刻的车辆的车速、车辆电机输出的扭矩、车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速；根据每个时刻的车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速，确定当前时刻的车辆的滑移率和滑移率变化率；根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩；根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩。本发明可以减少驱动轮的滑移，保障整车驾驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 电机 扭矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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