[发明专利]一种汽车急加速过程中的跑偏补偿方法有效
| 申请号： | 201910229220.4 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111731315B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;黄乾生;陈驰;廖新深;周锦鸿 | 申请（专利权）人： | 博世华域转向系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114;B60W10/08 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 刘立平 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车急加速过程中的跑偏补偿方法，包括：(1)学习过程：判定跑偏补偿是否满足学习条件，在满足学习条件的情况下，计算车辆的侧向偏移量；(2)补偿过程：根据侧向偏移量计算电机补偿力矩，电机补偿力矩作为电机扭矩偏置加到正常的电机输出扭矩上；(3)确认过程：确认补偿的效果是否达到设计要求。如果没有，系统会进一步优化电机补偿力矩。本发明可以解决汽车急加速过程中产生跑偏现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 加速 过程 中的 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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