[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201910229299.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN110294013B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 石尾隼;养田俊宏;津山贤治 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其通过辅助马达对转向机构附加与转向器的操舵对应的操舵辅助力，其特征在于，具有扭矩传感器、电流传感器和控制器，其中，所述扭矩传感器检测基于所述转向器的操舵的操舵扭矩；所述电流传感器检测在所述辅助马达中流动的马达电流；所述控制器按照所述操舵扭矩和所述马达电流来推定齿条轴力，且根据推定出的齿条轴力来计算所述转向器的规范操舵力，且以使所述转向器的操舵扭矩成为所述规范操舵力的方式对所述马达电流进行反馈控制。
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