[发明专利]自动驻车装置

摘要

本发明提供一种自动驻车装置(50)，其具有：驻车指令部(51)，其指示车辆(100)向目标驻车位置进行自动驻车；检测部(32a、32b、32c)，它们检测与作用于车轴(4)的滑动转矩具有相关关系的物理量；判定部(52)，其在由驻车指令部(51)指示了自动驻车时，根据由检测部(32a、32b、32c)检测到的物理量来判定是否进行滑动转矩减小控制；变速器控制部(54)，其在由判定部(52)判定为无需进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使变速器(3)的一对接合元件一体旋转，并将变速器(3)的挡位控制为第1挡位，在由判定部(52)判定为需要进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为比第1接合力小的第2接合力或将变速器(3)的挡位控制为变速比相对于第1挡位较小的第2挡位。

主权项

1.一种自动驻车装置，其特征在于，具有：内燃机(1)；变矩器(2)，其被输入从所述内燃机(1)输出的转矩；变速器(3)，其设置在所述变矩器(2)与车轴(4)之间的转矩传递路径上，将经由输入轴(3a)输入的旋转变速；驻车指令部(51)，其指示所述车辆(100)向目标驻车位置进行自动驻车；检测部(32a、32b、32c)，其检测作用于所述车轴(4)上的滑动转矩或与该滑动转矩具有相关关系的物理量；判定部(52)，其在由所述驻车指令部(51)指示了自动驻车时，根据由所述检测部(32a、32b、32c)检测到的检测值来判定是否进行滑动转矩减小控制；以及变速器控制部(54)，其根据所述判定部(52)的判定结果来控制所述变速器(3)，所述变速器(3)具有接合机构(C1‑C3、B1‑B3)，该接合机构具有彼此接合或分离的一对接合元件，所述变速器(3)构成为将经由所述输入轴(3a)输入的转矩经由所述接合机构传递而输出，所述变速器控制部(54)在由所述判定部(52)判定为无需进行所述滑动转矩减小控制时，将所述一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使所述一对接合元件一体旋转，并将所述变速器(3)的挡位控制为第1挡位；在由所述判定部(52)判定为需要进行所述滑动转矩减小控制时，实施将所述一对接合元件的接合力控制为比所述第1接合力小的第2接合力的第1滑动转矩减小控制和将所述变速器(3)的档位控制为变速比相对于所述第1档位较小的第2档位的第2滑动转矩减小控制中的至少一者。