[发明专利]一种智能机器人的地图建模方法在审
| 申请号： | 201910230360.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109855630A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能机器人的地图建模方法，包括以下步骤将工作区域划分为若干小区域；在小区域内地图建模，地图建模方法为：a设定初始位置和初始方向，以所述初始位置为零点，以所述初始方向为X轴方向，以垂直所述X轴的方向为Y轴方向；b机器人在该小区域内自由运动，并采集该小区域内障碍物的具体位置并依据采集到的位置信息进行地图建模。本发明中的建模方法可实现单个小区域内建模后汇集为大的模型，且若干小区域内之间的模型相对独立，互不影响，故机器人进入下一小区域后重新构建坐标系，保证了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 小区域 地图建模 智能机器人 初始方向 建模 机器人 采集 工作区域 相对独立 重新构建 自由运动 障碍物 垂直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的地图建模方法，其特征在于：包括以下步骤S01 将工作区域划分为若干小区域；S02 在小区域内地图建模，地图建模方法为：a 设定初始位置和初始方向，以所述初始位置为零点，以所述初始方向为X轴方向，以垂直所述X轴的方向为Y轴方向；b 机器人在该小区域内自由运动，并采集该小区域内障碍物的具体位置并依据采集到的位置信息进行地图建模；S03 汇集若干小区域的地图建模结果，根据地图建模结果规划路径；在每个小区域内设置相应的电子标签，所述机器人通过识别所述电子标签识别所在区域，并进行坐标系初始化。
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