[发明专利]移动平台图资校正系统在审
申请号: | 201910231787.5 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN111750873A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 林家仁;许世昌 | 申请(专利权)人: | 东元电机股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;臧建明 |
地址: | 中国台湾台北*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种移动平台图资校正系统,用以在一移动平台受到碰撞后,校正移动平台的一全区地图,并包含一地图建立模块、一定位模块、一碰撞检测模块、一图像识别解析模块、一坐标系重建模块与一图资校正模块。地图建立模块,以一第一坐标系建立对应于一导航区域的全区地图。定位模块,用以定位移动平台的一碰撞前定位坐标。碰撞检测模块,用以在检测出移动平台被碰撞后产生一图资重建信号,并利用图像识别解析模块,搜寻识别特征物件的一识别图像。坐标系重建模块,用以定义出一碰撞后的第二坐标系,并利用图资校正模块据以校正全区地图。 | ||
搜索关键词: | 移动 平台 校正 系统 | ||
【主权项】:
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