[发明专利]一种机器人和控制机器人运动的方法有效
| 申请号： | 201910232267.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110053682B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人和控制机器人运动的方法，本申请机器人具有本体、机械脚驱动装置以及通过机械脚驱动装置连接在本体上的至少两个机械脚；机器人的本体包括设置于本体中的处理器，处理器与机械脚驱动装置连接，基于该结构，处理器可通过机械脚驱动装置控制机械脚，本申请中机器人的运动灵活性基于机械脚实现，该机械脚可弯折，且机械脚的表面设置有具有吸附力的吸附部件，使得机械脚可以在高低起伏的路径表面上，通过吸附部件固定自身，也可以通过机械脚的弯折使得本体产生移动，提升家用的机器人的运动灵活性，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人和 控制 机器人 运动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：本体、机械脚驱动装置以及通过所述机械脚驱动装置连接在所述本体上的至少两个机械脚；所述本体包括设置于所述本体中的处理器，所述处理器与所述机械脚驱动装置连接，所述机械脚可弯折，且所述机械脚的表面设置有具有吸附力的吸附部件。
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