[发明专利]一种气动驱动的局部振动康复训练设备有效
申请号: | 201910232594.1 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109820711B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 季林红;李伟;刘攀;李翀;徐泉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61H23/04 | 分类号: | A61H23/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种气动驱动的局部振动康复训练设备,其包括:空气压缩机,空气压缩机包括进气口和排气口;气动结构,气动结构包括:电气比例阀,电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口,第一连接端口与排气口连通;真空发生器,真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口,第三连接端口与排气口连通;控制阀,控制阀与第二连接端口和第四连接端口均相连;振动执行器,振动执行器内限定出空腔,空腔与控制阀相连,控制阀被构造成使第二连接端口和第四连接端口可切换地与空腔导通;控制装置,控制装置与电气比例阀和控制阀均相连。本发明的康复训练设备,振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广,进而使得该康复训练设备应用范围更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 驱动 局部 振动 康复训练 设备 | ||
【主权项】:
1.一种气动驱动的局部振动康复训练设备,其特征在于,包括:空气压缩机,所述空气压缩机包括吸入空气的进气口和排出压缩空气的排气口;气动结构,所述气动结构包括:电气比例阀,所述电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口,所述第一连接端口与所述排气口连通;真空发生器,所述真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口,所述第三连接端口与所述排气口连通;控制阀,所述控制阀与所述第二连接端口和所述第四连接端口均相连;振动执行器,所述振动执行器形成为柔性件,所述振动执行器内限定出空腔,所述空腔与所述控制阀相连,所述控制阀被构造成使所述第二连接端口和所述第四连接端口可切换地与所述空腔导通;控制装置,所述控制装置与所述电气比例阀和所述控制阀均相连。
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