[发明专利]一种共轴双翼飞行器

摘要

本发明公开了一种共轴双翼飞行器，包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构，所述机架包括竖梁、横梁和第一安装板，所述动力系统包括电池组、两个同轴设置的电机以及旋翼，所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板。本发明的机架和姿态调节机构结构更为简单，可以降低生产成本，同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。

主权项

1.一种共轴双翼飞行器，包括机架(1)、动力系统、飞行控制系统(5)和姿态调节机构，其特征在于:所述机架(1)包括两个竖直设置的竖梁(101)、两端分别与两竖梁(101)中部连接的横梁(102)和设置在两竖梁(101)上端的第一安装板(3)；所述动力系统包括与第一安装板(3)固定的电池组(4)、设置在横梁(102)上下两侧的第一电机(7)和第二电机(16)、分别安装在第一电机(7)和第二电机(16)上的第一旋翼(6)和第二旋翼(15)；所述飞行控制系统(5)与第一安装板(3)固定；所述姿态调节机构包括第二安装板(8)、第三安装板(12)、角度调节器(9)和姿态调节板(11)，所述第二安装板(8)与竖梁(101)的底部固定，所述第三安装板(12)的中部与第二安装板(8)的中部固定，所述第二安装板(8)和第三安装板(12)的下端均设置有四个支架，所述角度调节器(9)为多个并与支架固定，所述姿态调节板(11)的一端与角度调节器(9)旋转连接，其另一端与第二支架(17)旋转连接。