[发明专利]伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质有效
申请号: | 201910233546.4 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN110533597B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 冯聪聪 | 申请(专利权)人: | 北京东软医疗设备有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/00;G06T11/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100193 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质,该旋转中心确定方法包括:获取校正模体的各标志物在该校正模体上的预定坐标;获取各标志物被C型臂X光机三维旋转扫描后,在X线接收设备上的投影坐标;基于获取的预定坐标及投影坐标,计算出用于将所述预定坐标映射至投影坐标的几何校正矩阵;将所述X线接收设备的预定中心坐标、所述几何校正矩阵及获取的投影坐标,转换为所述C型臂X光机的旋转中心的坐标。本申请实施例,基于校正模体上标志物的投影坐标、几何校正矩阵及X线接收设备的中心坐标,可以通过简洁高效的运算方法,确定出旋转中心的坐标。 | ||
搜索关键词: | 处理 旋转 中心 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种旋转中心确定方法,其特征在于,包括:/n获取校正模体的各标志物在该校正模体上的预定坐标;/n获取各标志物被C型臂X光机三维旋转扫描后,在X线接收设备上的投影坐标;/n基于获取的预定坐标及投影坐标,计算出用于将所述预定坐标映射至投影坐标的几何校正矩阵;/n参照以下条件,将所述X线接收设备的预定中心坐标、所述几何校正矩阵及获取的投影坐标,转换为所述C型臂X光机的旋转中心的坐标:/n旋转中心及各标志物每次在所述X线接收设备上的投影,与所述X线接收设备的中心间的距离平方和最小。/n
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