[发明专利]一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法在审
| 申请号： | 201910233781.1 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109941697A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 冯奕;樊启祥;周绍武;张志伟;杨宗立;汪志林;尹习双;陈文夫;钟桂良;牟荣峰;郭增光;杨宁;宋述军;王孝海;刘金飞;周孟夏;徐建江;谭尧升;周天刚;乔雨;高世奎;王飞;金治成;沈国焱;杨小龙;曾贺川;张志豪 | 申请（专利权）人： | 中国三峡建设管理有限公司;中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G67/48;B65G69/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 610042 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，步骤一，在缆机吊钩大梁和运输车驾驶室内安装定位设备；步骤二，通过定位设备实时获取缆机吊钩大梁中心的三维位置以及运输车驾驶室内中心的三维位置；步骤三，在运输车的液压翻板处安装监控设备，并实时获取运输车的卸料状态N；步骤四，通过实际测量运输车外形特征及缆机吊钩大梁的吊罐特征，获得卸料时缆机吊钩大梁与运输车驾驶室中心的有效最大距离L；步骤五，将运输车与缆机吊钩大梁的吊罐实时位置以及运输车的卸料状态传输至系统服务器中；步骤六，通过系统服务器对运输车卸料状态以及运输车和缆机吊钩大梁的吊罐时时距离进行分析计算，并发送预警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 缆机 吊钩 大梁 卸料状态 吊罐 混凝土施工 水平运输车 系统服务器 定位设备 三维位置 实时获取 自动识别 转运 驾驶 安装监控 分析计算 实际测量 实时位置 室内安装 外形特征 液压翻板 预警信息 最大距离 驾驶室 卸料 发送 传输 室内 | ||
【主权项】：
1.一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一，在缆机吊钩大梁和运输车驾驶室内安装定位设备；步骤二，通过定位设备实时获取缆机吊钩大梁中心的三维位置P(x0,y0,z0)以及运输车驾驶室内中心的三维位置Q(x1,y1,z1)；步骤三，在运输车的液压翻板处安装监控设备，并实时获取运输车的卸料状态N，当N＝0时表示未卸料，当N＝1时表示正在卸料；步骤四，通过实际测量运输车外形特征及缆机吊钩大梁的吊罐特征，获得卸料时缆机吊钩大梁与运输车驾驶室中心的有效最大距离L；步骤五，通过无线或者有线通信传输手段，将运输车与缆机吊钩大梁的吊罐实时位置以及运输车的卸料状态传输至系统服务器中；步骤六，通过系统服务器对运输车卸料状态以及运输车和缆机吊钩大梁的吊罐时时距离进行分析计算，并将计算结果时时传输到运输车驾驶室及监控客户端，并发送预警信息。
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