[发明专利]一种车用传感器的自动调阻工作站以及调阻原理

摘要

本发明涉及一种车用传感器的自动调阻工作站，具有收放模块、搬运模块和调阻模块；所述收放模块具有放料工位和收料工位；所述搬运模块具有工装机器人和工装夹具；所述调阻模块具有载具给进机构、探针测试机构、切割机构以及调阻系统，所述调阻系统用以控制载具给进机构、探针测试机构和切割机构。本发明调阻模块形成闭环，稳定性强，经久耐用，准确性提高，适合大批量生产；效率上对比人工方式提高30%，产品良率提高2%，人工劳力成本减少，产品良率较人工方式提高较大；能够兼容多种型号产品，产品一致性好，批次可追溯。

主权项

1.一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：具有收放模块（1）、搬运模块（2）和调阻模块（3）；所述收放模块（1）具有放料工位（11）和收料工位（12）；所述搬运模块（2）具有工装机器人（21）和工装夹具（22）；所述调阻模块（3）具有载具给进机构（31）、探针测试机构（32）、切割机构（33）以及调阻系统，所述调阻系统用以控制载具给进机构（31）、探针测试机构（32）和切割机构（33）；所述载具给进机构（31）具有载具机构（311）和伺服电机模组（312），所述载具机构（311）连接于所述伺服电机模组（312）；所述探针测试机构（32）具有探针（321）、探针气缸（322）和内阻测试仪表，所述探针（321）连接于所述探针气缸（322），所述探针（321）电连接于内阻测试仪表；所述调阻系统的调阻原理为：步骤1，根据车用传感器电阻率不同，确定切割深度与阻值的线性关系；步骤2，探针测试机构（32）测试车用传感器的电阻变化并将阻值的变化输送至调阻系统；步骤3，调阻系统将阻值的变化转化为切割深度的量写入载具给进机构（31），阻值的变化量即偏差值设为Rc，切割深度的量设为b，Rc与b的函数关系如下，Rc=xb+y，其中x=0.0021～0.0029，y=0.093～0.0997，伺服电机模组（312）带动载具机构（311）上的车用传感器输送至切割机构（33）进行切割。