[发明专利]一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法有效
| 申请号： | 201910235690.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109901398B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 沈添天;祈國仕 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法，包括：建立描述系统状态轨迹的李雅普诺夫多项式水平集；对李雅普诺夫函数进行再投射并对状态位置进行评估；利用二分搜索和凸优化方法得到有效估算值；采用平衡点转移法应用于非线性系统平衡状态值非零时的情形，本发明假定对非线性系统冲激响应的峰值上限估算值为c∈(0，∞)，建立常数c为非线性系统冲激响应峰值上限的条件，将该条件最终落实为将系统李雅普诺夫多项式进行线性转换后得到的几个线性矩阵不等式的凸优化问题，并且系统冲激响应峰值上限估算值的保守程度可通过系统李雅普诺夫多项式次数的增加而降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 系统 冲激 响应 峰值 上限 估算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法，其特征在于，包括假定对非线性系统冲激响应的峰值上限估算值为c∈(0，∞)，建立常数c∈(0，∞)可确立为非线性系统冲激响应峰值上限的条件，该条件可通过以下步骤获得：S101，建立描述系统状态轨迹的李雅普诺夫多项式水平集；S102，对李雅普诺夫函数进行再投射，并对状态位置进行评估；S103，利用二分搜索和凸优化方法得到有效估算值；S104，采用平衡点转移法应用于系统平衡状态值非零时的情形。
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