[发明专利]六轮救援旱地机器人的救援系统

摘要

本发明涉及一种六轮救援旱地机器人的救援系统，包括：六轮救援旱地机器人、云端数据库、远程控制系统，所述六轮救援旱地机器人，用于执行在救援现场的救援操作；所述云端数据库，用于记录并保存救援机器人救援信息；所述远程控制系统，用于显示机器人实时位置信息和实时视频信息、对六轮救援旱地机器人实时操控。该机器人结构小巧，备件采购更换方便，具有设备搭载架，可以同时搭载多种设备，在洞穴，废墟等人很难进入的救援环境或泥石流灾后现场、火灾现场等安全系数较低的环境中，可作为救援先头部队，通过其灵活性能和摄像功能呈现完整的清晰的救援环境，完成侦查、搜索、救援等高难度的救援任务，实现智能精准的多功能救援。

主权项

1.一种六轮救援旱地机器人的救援系统，包括：六轮救援旱地机器人、云端数据库、远程控制系统，其特征在于：所述六轮救援旱地机器人，用于执行在救援现场的救援操作；所述云端数据库，用于记录并保存救援机器人救援信息；所述远程控制系统，用于显示机器人实时位置信息和实时视频信息、对六轮救援旱地机器人实时操控；所述六轮救援旱地机器人包括：第一中央控制单元(9)，用于协调并控制各个模块运行，处理从高清摄像头模块(1)获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息；“前4后2”式底盘结构(7)，用于实现前轮和地盘抬升，调整所述的六轮救援旱地机器人重心；第一通讯模块(2)，与所述第一中央控制单元(9)通信，用于将第一中央控制单元(9)处理后的实时视频信息发送至远程控制系统，并接收来自远程控制系统的指挥信息；UWB定位模块(6)，与所述第一中央控制单元(9)通信，用于获取实时标定的救援机器人位置和救援位置；六自由度双机械臂系统(5)，与所述第一中央控制单元(9)通信，用于携带救援物资、协同操作清理较小道路障碍、基本点对点救助被困人员；危害气体检测模块(8)，与所述第一中央控制单元(9)通信，用于检测救援机器人周围有毒气体的种类及范围；高清摄像头模块(1)，与所述第一中央控制单元(9)通信，用于获取实时高清视频信息；设备搭载架，用于搭载基础救援设备，基础救援设备根据救援情况自主配置，救援设备的救援信息通过第一通讯模块(2)传送至远程控制系统，并在人机交互界面(3)显示。