[发明专利]机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法有效
| 申请号： | 201910237547.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110948466B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 小池晴彦;桐原浩一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够促进生产线的自动化的机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法。一种对由输送带(3)运送的食品容器(4)进行食品(5)的盛入作业的机器人(2)，其包括照射可见光(36、39)的照射装置(35、38)，可见光(36、39)用于对Z方向和Y方向中的至少一个方向的、机器人(2)的从成为相对于输送带(3)的基准的相对位置的位置偏离进行可视化，Z方向是铅垂方向，X方向是输送带(3)的运送方向，Y方向垂直于X方向以及Z方向两个方向的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 位置 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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