[发明专利]一种机械手的动作控制方法在审
| 申请号： | 201910237588.5 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109927029A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张世友;胡江;王伟;王强;程鹏;王建军;陈杨;洪志祥;范卫锋 | 申请（专利权）人： | 飞马智科信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F9/451 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的动作控制方法，在HMI计算机的HMI操作界面上编写机械手动作顺序指令，通过HMI计算机将机械手动作顺序指令编译成机械手运动控制器能够执行的运动程序并下载到运动控制器中，运动控制器根据下载的运动程序按照动作顺序指令执行动作。本发明的优点在于：通过可视的HMI操作界面编写保存动作序列文件，选择对应的动作顺序文件然后通过编译下载到机械手的UMAC控制器中，方便快速的改变机械手的动作顺序指令，提高机械手在不同的生产工序上的适应性，且预先设置多条文件，不需要反复编写，根据需求选择相应的文件即可，使得机械手的控制维护更加简单，操作非常灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 顺序指令 下载 运动控制器 动作控制 运动程序 编译 机械手运动 操作界面 动作序列 多条文件 生产工序 顺序文件 需求选择 预先设置 控制器 可视的 保存 灵活 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的动作控制方法，其特征在于：在HMI计算机的HMI操作界面上编写机械手动作顺序指令，通过HMI计算机将机械手动作顺序指令编译成机械手运动控制器能够执行的运动程序并下载到运动控制器中，运动控制器根据下载的运动程序按照动作顺序指令执行动作。
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