[发明专利]目标对象确定方法、跟踪方法、装置、设备及其存储介质有效
| 申请号： | 201910238511.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111754542B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王浩;高坚;陈颖;王恒;毛曙源 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/593;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标对象确定方法、跟踪方法、装置、设备及其存储介质。该目标对象确定方法包括获取目标对象的双目环境图像，双目环境图像包括目标对象的图像帧数据；利用目标跟踪算法计算目标对象的目标位置；基于图像帧数据确定的深度信息来修正目标位置，得到目标对象的最终位置。本申请提供的上述方案，在现有基于图像的目标跟踪算法的基础上，融合双目深度信息，从而提高目标跟踪的准确性和稳定性，同时物流无人车可以自动检测运行方向的障碍物，并根据障碍物的位置和尺寸，自动做出停止、避让、报警等反应，从而避免与障碍物发生碰撞，提高了对环境的自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 确定 方法 跟踪 装置 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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