[发明专利]一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台在审
| 申请号： | 201910238957.2 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109872373A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 秦襄培;陈林;袁小龙;潘琪;王洪娇 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;F16M11/06;F16M11/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;冯瑛琪 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台，包括底座、x轴驱动装置、x轴旋转支架、y轴驱动装置、标定板安装架、x轴限位装置以及y轴限位装置；底座沿x轴向设置；x轴驱动装置沿x轴向安装于底座；x轴旋转支架绕x轴向转动安装于底座；y轴驱动装置沿y轴向安装于x轴旋转支架；标定板安装架绕y轴向转动安装于x轴旋转支架，且标定板安装架与y轴驱动装置驱动连接；x轴限位装置安装于底座以将x轴旋转支架绕x轴的转动限定在第一预设角度范围；y轴限位装置，安装于x轴旋转支架以对将y轴标定板安装架绕y轴的转动限定在第二角度预设范围。本发明能较好实现对双目视觉标定板的五种位姿，同时还可以保证合适旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定板 旋转支架 底座 限位装置 安装架 双目视觉 旋转平台 转动安装 可调 预设 转动 驱动连接 位姿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，包括：底座(1)，沿x轴向设置，其中平行于所述底座(1)上端面且与所述x轴向相交的方向为y轴向；x轴旋转支架(2)，绕所述x轴向转动安装于所述底座(1)；x轴驱动装置(3)，沿所述x轴向安装于所述底座(1)且与所述x轴旋转支架(2)驱动连接；标定板安装架(4)，绕所述y轴向转动安装于所述x轴旋转支架(2)；y轴驱动装置(5)，沿所述y轴向安装于所述x轴旋转支架(2)且与所述标定板安装架(4)驱动连接；x轴限位装置(6)，安装于所述底座(1)，用以将所述x轴旋转支架(2)绕所述x轴向的转动角度限定在第一预设角度范围；y轴限位装置(7)，安装于所述x轴旋转支架(2)，用以将所述y轴标定板安装架(4)绕所述y轴向的转动角度限定在第二预设角度范围。
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