[发明专利]用于粗糙道路检测的系统和方法在审
申请号: | 201910241013.0 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN110341790A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | S·阿尤托 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;G01B11/30;G01B21/30 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林伟峰 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于检测粗糙道路的示例性方法,包括以下步骤:提供车辆传感器,该车辆传感器配置为测量车辆的转向扭矩;从车辆传感器接收转向扭矩数据信号,由转向扭矩数据信号生成路况数据信号,在指定的时间间隔内评估路况数据信号;将路况数据信号与一个或多个阈值进行比较;以及基于在指定的时间间隔内的路况数据信号与一个或多个阈值的比较,确定是否存在粗糙路况。 | ||
搜索关键词: | 路况数据 车辆传感器 转向扭矩 粗糙道路 数据信号 测量车辆 检测 路况 粗糙 评估 配置 | ||
【主权项】:
1.一种检测粗糙道路的方法,包括:提供车辆传感器,所述车辆传感器配置为测量车辆的转向扭矩;从所述车辆传感器接收转向扭矩数据信号;由所述转向扭矩数据信号生成路况数据信号;在指定的时间间隔内评估所述路况数据信号;将所述路况数据信号与一个或多个阈值进行比较;以及基于在所述指定的时间间隔内的所述路况数据信号与所述一个或多个阈值的比较,确定是否存在粗糙路况。
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