[发明专利]自动导引运输车及其辅助定位方法和系统、车载控制器在审
| 申请号： | 201910241334.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN111766856A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 曾锐南;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王云飞;许蓓 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动导引运输车及其辅助定位方法和系统、车载控制器。该方法包括：在激光导航传感器反馈自动导引运输车已到达目标地点的情况下，使用自动导引运输车车体上靠近目标地点一侧的至少两个辅助定位传感器检测目标地点地面的辅助定位块；通过所述至少两个辅助定位传感器的检测信号，调节舵轮的转动方向；在所述至少两个辅助定位传感器均检测到目标地点地面上的辅助定位块的情况下，控制自动导引运输车停止。本公开可以通过AGV车体安装的辅助定位传感器，通过检测地面上的辅助定位块，来判断AGV平移停靠站点是否达到期望位置，由此提升了多舵轮AGV在平移停靠站台过程中的停位精度和偏转精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 及其 辅助 定位 方法 系统 车载 控制器 | ||
【主权项】：
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