[发明专利]一种主从ECU对多传感器协同管理的方法

摘要

本发明公开了一种主从ECU对多传感器协同管理的方法，包括以下步骤：传感器B存在：传感器A、B均正常时，主ECU对获得的检测值A、从ECU传送的检测值B进行偏差校验，超出偏差校验范围故障报警。传感器A、B均不正常时，主从ECU检测值为默认值C，故障报警。传感器A、B其一不正常时，主从ECU检测值由正常传感器提供，故障报警。传感器B不存在：传感器A正常时，主从ECU数据交互，主从ECU检测值均为检测值A，无故障；传感器A不正常时，主从ECU检测值为默认值C，故障报警。本发明可在传感器发生故障时，实现主从ECU数据交互，完成对传感器参数的合理管控以确保发动机可靠精确的运行。

主权项

1.一种主从ECU对多传感器协同管理的方法，主ECU与从ECU通过CAN总线通讯连接，传感器A与所述主ECU电连接，传感器B与所述从ECU电连接；其特征在于，所述协同管理的方法包括以下步骤：S1、预先标定并存储达到故障报警条件的默认值C，存储偏差校验范围；S2、当所述传感器B存在且所述传感器A和所述传感器B均正常时，所述主ECU根据所述传感器A获得检测值A，所述从ECU根据所述传感器B获得检测值B并发送至所述主ECU，所述主ECU对检测值A、B进行偏差校验，若在所述偏差校验范围之内，则判定无故障发生；若不在所述偏差校验范围之内，则进行故障报警“主从ECU检测值偏差较大”；S3、当所述传感器B存在但所述传感器A和所述传感器B均不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述默认值C，进行故障报警“传感器A和传感器B均存在故障”；S4、当所述传感器B存在但所述传感器A或所述传感器B不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值为根据正常的传感器获得的，并针对不正常的传感器进行故障报警；S5、当所述传感器B不存在；所述传感器A正常时，所述主ECU根据传感器A获得检测值A并发送至所述从ECU，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述检测值A，无故障发生；所述传感器A不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述默认值C，进行故障报警“传感器A存在故障”。