[发明专利]具有刹车控制系统的自行车及其刹车控制方法有效
申请号: | 201910242413.3 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110654486B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 王子彰;黄泊宪 | 申请(专利权)人: | 彦豪金属工业股份有限公司 |
主分类号: | B62L3/08 | 分类号: | B62L3/08 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 李旭;曹正建 |
地址: | 中国台湾彰化县*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种具有刹车控制系统的自行车及其刹车控制方法,自行车刹车控制方法包含侦测地面施加于自行车的一前轮正向力、一后轮正向力以及自行车的一当下减速度、通过前轮正向力、后轮正向力以及当下减速度,计算一最大安全减速度,以及根据最大安全减速度控制自行车的刹车系统。本发明根据一最大安全减速度控制刹车系统而避免后轮胎于刹车的过程中打滑甚至导致自行车翻车的问题。 | ||
搜索关键词: | 具有 刹车 控制系统 自行车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自行车刹车控制方法,其特征在于,包含:/n侦测地面施加于一自行车的一前轮正向力、一后轮正向力以及该自行车的一当下减速度;/n通过该前轮正向力、该后轮正向力以及该当下减速度,计算一最大安全减速度;以及/n根据该最大安全减速度控制该自行车的一刹车系统。/n
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