[发明专利]人力驱动车用控制装置有效
申请号: | 201910242692.3 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110316308B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 谢花聪 | 申请(专利权)人: | 株式会社岛野 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 董巍;刘明霞 |
地址: | 日本大阪府堺*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够适当地控制人力驱动车的行驶状态的人力驱动车用控制装置。人力驱动车用控制装置包括控制部,控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达,人力驱动车包括变速器,该变速器构成为逐级地变更驱动轮的旋转速度相对于输入有人力驱动力的旋转体的旋转速度的第一比率,控制部在预先设定的期间内将第一比率只变更一级的情况下、及在预先设定的期间内接收到用于使第一比率变更一级的信号的情况下中的至少一种情况下,以第一控制状态控制马达,控制部在预先设定的期间内将第一比率变更二级以上的情况下、及在预先设定的期间内接收到用于将第一比率变更二级以上的信号的情况下中的至少一种情况下,以不同于第一控制状态的第二控制状态控制马达。 | ||
搜索关键词: | 人力 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种人力驱动车用控制装置,其包括:控制部,所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达,所述人力驱动车包括变速器,所述变速器构成为逐级地变更驱动轮的旋转速度相对于输入有人力驱动力的旋转体的旋转速度的第一比率,所述控制部在预先设定的期间内将所述第一比率只变更一级的情况下、及在所述预先设定的期间内接收到用于使所述第一比率变更一级的信号的情况下中的至少一种情况下,以第一控制状态控制所述马达,所述控制部在所述预先设定的期间内将所述第一比率变更二级以上的情况下、及在所述预先设定的期间内接收到用于使所述第一比率变更二级以上的信号的情况下中的至少一种情况下,以不同于所述第一控制状态的第二控制状态控制所述马达。
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