[发明专利]一种AOI检测装置及其检测方法

摘要

本发明提供一种AOI检测装置及其检测方法，AOI检测装置包括机架、上料机构、第一缓存平台机构、第一搬料机构、视觉定位机构、平台机构、检测机构、第二搬料机构、第二缓存平台机构以及下料机构。本发明通过各机构间的配合，自动进行工件的上料和检测，自动化程度高，提高了生产效率，尤其平台机构可以自动对工件通电，无需人工手动为工件通电；并且视觉定位机构可检测工件的姿态，然后控制第一搬料机构将工件放置在平台机构的合适位置，确保LCM能顺利通电检测；第一缓存平台机构可以定位工件上各部件的位置，避免工件上各部件的相对位置不准确。

主权项

1.一种AOI检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：机架；所述机架前端设置有上料机构；所述机架上位于所述上料机构两侧处设置有第一缓存平台机构；所述机架两侧设置有用于将所述第一缓存平台机构上的工件送检的第一搬料机构，所述第一搬料机构通过一直线驱动机构驱动；所述机架上位于所述第一缓存平台机构一侧处设置有视觉定位机构；所述机架的中间位置设置有用于放置待检测的工件的平台机构；所述平台机构上方设置有用于对工件进行检测的检测机构；所述直线驱动机构上还设置有用于将所述平台机构上的工件移走的第二搬料机构；所述机架后端的两侧设置有用于放置所述第二搬料机构送来的工件的第二缓存平台机构；所述机架后端的中间位置设置有用于将所述第二缓存平台机构上的工件送去后续工序的下料机构。