[发明专利]无人靶机随舰飞行控制方法有效
| 申请号： | 201910243274.6 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109885094B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈海峰;赵鑫;许智辉;许寿彭;化进科;岳艳阁;崔睿;苏敏 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) 41171 | 代理人： | 王建平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人靶机随舰航路规划方法，能够根据舰船位置和方向变化对无人靶机的飞行航路进行快速调整，减少操作人员负担，保证训练和演习效果；本发明还公开了一种无人靶机随舰飞行控制方法，能够在舰船移动到训练位置后，使无人靶机按照根据舰船位置和方向变化调整后的航路飞行；本发明还公开了另一种靶机随舰飞行控制方法，当舰船在演习过程中移动时，能够根据舰船位置和方向变化实时调整飞行航路，并通过与无人靶机通信，实现无人靶机实时跟随航路飞行。本发明通过航路自动随舰和实时测控通信，极大的减少了飞行操作手的航路规划操作，并实现无人靶机在舰船移动过程中按预定航路飞行，满足了海军舰炮训练的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 靶机 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.无人靶机随舰航路规划方法，其特征在于，包括以下步骤：A、在无人靶机的地面站标记舰船的初始位置和初始方向，并且根据航路捷径和航路偏转角度要求，规划无人靶机的初始航路；B、当舰船移动到训练位置后，无人靶机的地面站实时获取舰船的当前位置和当前方向，并且根据舰船的位置变化对初始航路进行平移，根据舰船的方向变化对初始航路进行旋转，获得无人靶机的随舰航路。
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