[发明专利]点焊装置有效
| 申请号： | 201910243544.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110315180B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 古瀬信浩;大岛勇树;菅野考司;早藤健司 | 申请（专利权）人： | 小原株式会社 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/31 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 日本山梨县笛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个连接部(11～16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上，进一步还具备旋转机构(30)，该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊 装置 | ||
【主权项】：
1.一种点焊装置，其具备：多关节机器人，其具有多个连接部及关节；点焊枪，其安装在所述多个连接部中位于所述多关节机器人前端的前端连接部上，所述前端连接部的基端侧与第二端连接部连接，并且所述前端连接部不改变相对于所述第二端连接部的姿势而围绕预定的第一旋转轴旋转，所述点焊枪以所述点焊枪的加压轴与所述第一旋转轴交叉的姿势安装在所述前端连接部上，该点焊装置的特征在于：其还具备旋转机构，该旋转机构无需改变所述点焊抢相对于所述前端连接部的姿势而使所述点焊抢围绕与所述第一旋转轴交叉的所述第二旋转轴旋转。
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