[发明专利]悬挂式卷装转运车、卷装自动转运系统和方法在审
| 申请号： | 201910245054.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN111086923A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王勇;吴振强;满运超;王峰年;卢宗慧;饶金海 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H67/02;B65H67/04 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100120 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 悬挂式卷装转运车、卷装自动转运系统和方法，本发明公开了一种悬挂式卷装转运车，包括：车体；水平行走机构，包括行走驱动装置、导向装置、支撑该车体悬挂并与该行走驱动装置相配合的天轨，及与该导向装置相配合的地轨；提升滑台机构，设置于该行走驱动装置，包括滑台、滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道垂直移动；卷装承接机构，设置于该滑台，包括承接杆和驱动该承接杆沿轴向移动的前探装置，该承接杆通过该前探装置与该滑台活动连接；卷装推出机构，设置于该承接杆，包括套在该承接杆上的推环，及驱动该推环的推环驱动装置；控制机构，分别与该水平行走机构、提升滑台机构、卷装承接机构和卷装推出机构通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 式卷装 转运 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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