[发明专利]用于抓取物体的抓取装置有效
| 申请号： | 201910246044.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110370308B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·斯太瑟;马蒂亚斯·马特斯 | 申请（专利权）人： | J.施迈茨有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 王刚;龚敏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于抓取物体(16)的抓取装置(10)，其具有抓取部分(14)和负压源(18)，该负压源(18)借助流动连接部(20)与位于所述抓取部分(14)上的、用于抓取所述物体(16)的抽吸室(22)气动地连接，在考虑以简单结构的部件实现以有利的方式可靠地抓取几何形状不规则的物体的情况下，该抓取装置设计和扩展为，在抓取部分(14)上布置有多个彼此相邻的边界元件(24)，边界元件(24)借助于引导装置(26)彼此独立地以在所述抓取部分(14)上移动的方式引导，并且所述边界元件(24)以其整体形成密封所述抽吸室(22)以防止泄露的边界(28)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 物体 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取物体(16)的抓取装置(10)，其具有抓取部分(14)和负压源(18)，所述负压源(18)借助流动连接部(20)与位于所述抓取部分(14)上的、用于抓取所述物体(16)的抽吸室(22)气动地连接，其特征在于，在所述抓取部分(14)上布置有多个彼此相邻的边界元件(24)，所述边界元件(24)彼此独立地借助于引导装置(26)以在所述抓取部分(14)上移动的方式引导，并且所述边界元件(24)以其整体形成密封所述抽吸室(22)以防止泄露的边界(28)。
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