[发明专利]一种石油修井井下作业井口专用机器人

摘要

本发明公开了一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备，所述修井设备一端通过安装有作业机构，所述作业机构包括承重板、支脚、折叠梯、井架、加强筋、升降电机固定台、升降电机、转轴、牵引绳扣、牵引绳、承重钩、吊环、防撞柱、拉力绳、吊卡、偏心块、连接杆、把手和挡板，本发明结构科学合理，使用安全方便，石油修井井下作业井口专用机器人的自动化操作，真正实现修井作业井口的无人操作，从而达到减少修井作业施工操作中的用工数量，减轻了工人的劳动强度，提高了安全系数，降低了作业成本，提高了作业效率，可以降低升降电机的负载能力，升降电机带动吊环，接着通过吊环带动吊卡，方便快捷。

主权项

1.一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备（1），其特征在于：所述修井设备（1）一端通过安装有作业机构（2）；所述作业机构（2）包括承重板（2001）、支脚（2002）、折叠梯（2003）、井架（2004）、加强筋（2005）、升降电机固定台（2006）、升降电机（2007）、转轴（2008）、牵引绳扣（2009）、牵引绳（2010）、承重钩（2011）、吊环（2012）、防撞柱（2013）、拉力绳（2014）、吊卡（2015）、偏心块（2016）、连接杆（2017）、把手（2018）和挡板（2019）；所述承重板（2001）与修井设备（1）焊接相连，所述承重板（2001）远离修井设备（1）一端安装有支脚（2002），所述承重板（2001）一端安装有折叠梯（2003），所述承重板（2001）顶端安装有井架（2004），所述井架（2004）共设置有四个，四个所述井架（2004）通过加强筋（2005）相连，四个所述井架（2004）顶端共同焊接有升降电机固定台（2006），所述升降电机固定台（2006）顶端通过卡箍安装有升降电机（2007），所述升降电机（2007）一端安装有转轴（2008），所述转轴（2008）中部套接有牵引绳扣（2009），所述牵引绳扣（2009）外侧套接有牵引绳（2010），所述牵引绳（2010）贯穿连接有承重钩（2011），所述牵引绳（2010）连接有吊环（2012），所述吊环（2012）一端安装有防撞柱（2013），所述吊环（2012）底端连接有拉力绳（2014），所述拉力绳（2014）底端连接有吊卡（2015），所述吊卡（2015）下方位于承重板（2001）底端安装有偏心块（2016）；所述承重板（2001）侧面一端两部均安装有连接杆（2017），两个所述连接杆（2017）通过把手（2018）挡板（2019）相连，两个所述连接杆（2017）内侧均安装有把手（2018）。