[发明专利]一种视障人员导航方法和系统在审
| 申请号： | 201910247664.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109938973A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 冯卓玉;刘洋;华仁红;王毓玮;尚云 | 申请（专利权）人： | 北京易达图灵科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;A61F9/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;周永君 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种视障人员导航方法和系统，其中方法包括：获取视觉传感装置采集的当前图像；将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型，获取所述导航模型输出的姿态信息；所述导航模型是基于样本图像、样本路径信息、样本姿态信息和样本标识训练得到的；基于所述姿态信息对视障人员进行语音导航。本发明实施例提供的方法和系统，通过将当前图像和当前路径信息输入到导航模型中，获取姿态信息对视障人员进行导航，将导航细化到对视障人员动作姿态的指导，确保视障人员能够接收到详尽的导航信息，即使在陌生环境或复杂环境下也能够沿导航路径行走并成功避开障碍物，保证了视障人员的行走安全，扩大了视障人员导航的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 视障 导航模型 姿态信息 路径信息 图像 视觉传感装置 避开障碍物 导航路径 导航信息 动作姿态 复杂环境 陌生环境 行走安全 样本标识 样本路径 样本图像 语音导航 细化 样本 采集 输出 应用 保证 成功 | ||
【主权项】：
1.一种视障人员导航方法，其特征在于，包括：获取视觉传感装置采集的当前图像；将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型，获取所述导航模型输出的姿态信息；所述导航模型是基于样本图像、样本路径信息、样本姿态信息和样本标识训练得到的；基于所述姿态信息对视障人员进行语音导航。
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