[发明专利]一种电动指梁的控制系统有效
申请号: | 201910249172.5 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN110080698B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 朱长军;于兴军;张鹏飞;杨斌;林康;何庆;夏辉 | 申请(专利权)人: | 宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 |
主分类号: | E21B19/15 | 分类号: | E21B19/15;G05D3/12 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
地址: | 721002 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动指梁的控制系统,包括指梁区和控制区,指梁区包括壳体,壳体内设置有左指梁区和右指梁区,左指梁区设置有多个指梁,左指梁区在开口处的指梁上设置有总档杆,多个指梁相互平行且间隔排布形成管柱盛放区,指梁档杆和总档杆均配置有控制组件;控制区包括控制器箱体,控制器箱体包括有控制器、数据采集模块和指令输出模块,控制组件在检测到有管柱的情形下将数据通过数据采集模块传输至控制器,控制器根据采集模块输送的数据发出打开指梁档杆的指令控制指梁档杆打开并允许管柱推扶设备运送管柱至管柱待放区的目标位置。本发明一种电动指梁的控制系统实现了控制自动化,同时也提高了指梁控制的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 控制系统 | ||
【主权项】:
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