[发明专利]车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置有效
申请号: | 201910249602.3 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN111762173B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 黄德行;王欢迎;王永令;秦宬 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置,所述方法包括:识别所述车辆中乘客的控车意图,根据所述控车意图,生成至少一个控车指令;根据生成的所述控车指令,确定所述车辆需要执行的控车信号;将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。该方法能够根据车辆中乘客的控车意图,对车辆进行控制,使乘客参与至对车辆的控制中,减少车辆行驶中存在的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 车辆 及其 乘客 介入 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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