[发明专利]一种用于多功能升降滑板的二维码双向定位系统及方法在审
申请号: | 201910250382.6 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN110020570A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 许进敏;潘祥喜;徐克明;谢峰;宋泰宇;张可 | 申请(专利权)人: | 东风设计研究院有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06K7/14 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;王亚萍 |
地址: | 430056 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于多功能升降滑板的二维码双向定位系统及方法。它包括二维码码带,粘贴于多功能升降滑板一侧的轨道顶部;读头,安装在多功能升降滑板上,位于二维码码带正上方,用于拍摄二维码码带并扫描拍摄图像中的二维码;车载控制器,用于控制读头获取二维码信息,确定读头位置。本发明将二维码贴附于多功能升降滑板一侧的轨道的上端面,使得位于不同装配线轨道上的二维码位于同一水平面内,从而实现了对多功能升降滑板横向和纵向运行时位置信息的实时定位监控,具有安装方便、经济实用、定位精度高、冗余纠错性能强的优点,适应于多种恶劣环境的影响、容许更大机械偏差,显著提高了多功能升降滑板的柔性化、智能化水平。 | ||
搜索关键词: | 二维码 升降滑板 读头 码带 双向定位系统 装配线 车载控制器 定位精度高 二维码信息 同一水平面 安装方便 恶劣环境 轨道顶部 经济实用 纠错性能 拍摄图像 实时定位 大机械 柔性化 上端面 运行时 智能化 冗余 轨道 贴附 粘贴 扫描 监控 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种用于多功能升降滑板的二维码双向定位系统,其特征在于:包括二维码码带,粘贴于多功能升降滑板一侧的轨道顶部;读头,安装在多功能升降滑板上,位于二维码码带正上方,用于拍摄二维码码带并扫描拍摄图像中的二维码,输出X方向数据、Y方向数据;车载控制器,用于控制读头获取二维码信息,确定读头位置。
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