[发明专利]一种检测驱动装置及驱动方法在审
| 申请号： | 201910251274.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110018320A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 肖健;胡喜;陈杰年;王涛 | 申请（专利权）人： | 赫安仕科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/86 | 分类号： | G01N33/86;G01N35/04 |
| 代理公司： | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种检测驱动装置及驱动方法，所述装置包括夹杯机构及与夹杯机构相连的升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，夹杯机构在所述升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，夹取和卸载检测杯到各个工位。本发明实现了血凝数据检测过程中检测杯取杯、装杯的完全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 夹杯机构 水平驱动机构 驱动装置 检测杯 种检测 驱动 升降驱动机构 旋转驱动机构 数据检测 工位 夹取 取杯 卸载 血凝 装杯 升降 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种检测驱动装置，其特征在于，包括夹杯机构及与夹杯机构相连的升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，其中，所述升降驱动机构用于驱动夹杯机构在第一方向上做升降运动；所述旋转驱动机构用于驱动夹杯机构在垂直于第一方向的第二方向上做旋转运动；所述水平驱动机构用于驱动夹杯机构在所述第二方向上做水平移动；所述夹杯机构在所述升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，夹取和卸载检测杯到各个工位。
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