[发明专利]一种机器人土壤采集的存储装置及方法有效
| 申请号： | 201910251337.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109932208B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王奇锋;牛福永;刘明月;张名伟;殷梦杰;周振;穆函 | 申请（专利权）人： | 廊坊市智恒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01N33/24;G01N5/00;G01S19/42;B65D6/06;B65D25/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 065000 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人土壤采集的存储装置及方法，属于机器人领域，包括机器人控制器、红外线信号发射装置、GPS定位模块、拨动盘和子存储装置，所述拨动盘的两个底面与水平面平行，拨动盘的一个底面上设置有拨动块和行程板，拨动盘的另一个底面的中心与减速电机驱动端连接，减速电机与控制器信号连接；所述子存储装置包括旋转轴，所述旋转轴上套接有存储架体，所述存储架体的底面设置有若干个行程槽，所述行程槽由底面的顶角向底面的中心方向延伸；所述存储架体的侧面设置有放置槽。本发明的有益效果有：通过机器人控制器对存储装置的智能控制，完成多种土壤样品的存储，避免其相互混合，从而避免造成实验分析结果的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 土壤 采集 存储 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人土壤采集的存储装置，其特征在于：包括红外线信号发射装置、机器人控制器、GPS定位模块、拨动盘(1)和存储装置(2)，所述红外线信号发射装置和GPS定位模块和机器人控制器信号连接，所述红外线信号发射装置设置在机器人采集装置上；所述拨动盘(1)呈圆盘状，所述拨动盘(1)的两个底面与水平面平行，拨动盘(1)的一个底面上设置有拨动块(101)和行程板(102)，拨动盘(1)的另一个底面的中心与减速电机驱动端连接，减速电机与控制器信号连接；所述存储装置(2)包括旋转轴(201)，所述旋转轴(201)上套接有存储架体(202)，所述存储架体(202)为正多边形棱柱，所述存储架体(202)的上底面设置有与机器人控制器连接的红外线信号接收装置，所述存储架体(202)的下底面设置有若干个关于存储架体(202)底面中心对称的行程槽(203)，所述行程槽(203)由底面的顶角向底面的中心方向延伸；所述存储架体(202)的侧面均设置有放置槽(204)，所述放置槽(204)内设置有存储筐(205)，所述存储筐(205)由背板、底板、侧板组成，所述背板上设置有凸条(206)，所述放置槽(204)内设置有与凸条(206)匹配的凹槽(207)。
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